Гроза морей
ROB-77016Гоночное судно “Гроза морей” выполнено из легкого плавучего материала. По своей схеме она больше похожа на маневренный буксир, чем собственно и является. Гоночный буксир “Гроза морей” приводят в движения два гребных винта, расположенные в задней части судна. Для изменения направления движения под днищем расположен рулевой механизм, который приводится в действие от сервомотора. Вращение задних винтов обеспечивает большой мотор Lego Mindstorms EV3. для ориентирования по стенкам бассейна и буйкам предназначены три ультразвуковых датчика расстояния HC-SR04. Кроме того, в зависимости от необходимости, может быть дополнительно установлен гироскопический датчик. Блок управления устройствами - Трекдуино. Программа написана на языке C++