Mark II
ROB-77018Робот “Mark II” создан на базе робототехнической платформе Arduino. Корпус робота и его колеса смоделированы в приложении САПР “Компас 3D” v.21 и распечатаны на 3D-принтере пластиком PLA. Для определения препятствий перед роботом применяется лазерный дальномер GY-530. Для определения края ринга применяется инфра-красная оптическая пара TCRT5000. В качестве электромоторов применяются пара электромоторов FC08O20T14-1. В качестве Н-мостов для управления электромоторами применяется драйвер MX1508. В качестве устройства старта применяется инфра-красный модуль VS1838B. В качестве контроллера управления применяется плата ARDUINO NANO . Электропитание устройств производится от двух последовательно подключенных литий-полимерных аккумуляторных батарей. Программа робота написана на C++ в приложении Arduino IDE/