Робот на базе ARDUINO MEGA 2560. Тележка на четырех колесах приводится в движение моторами постоянного тока с редуктором. Управляется драйвером двигателя L298N. Движение запускается командой, передаваемой по каналу BLUETOOTH. Ультразвуковой датчик передает команду на остановку двигателей, если расстояние до препятствия составляет меньше 15 сантиметров. На плате ARDUINO задействованы порты: 

0, 1 для работы канала BLUETOOTH;

2, 3, 4, 5 для управления работой моторов;

23, 22 управляют работой ультразвукового датчика.

Питание робота осуществляется портативным внешним аккумулятором.