Робобобик
ROB-77053Знаете ли вы самую грустную историю робота EV3, запрограммированного на CLEV3R?
- Не доехать до финиша из-за «севшего» аккумулятора!
Наш юный и еще совсем неопытный робот, получивший имя «Робобобик» вынужден преодолевать полосы препятствий на своем пути к складу с новыми аккумуляторами. А вы приглашены быть зрителями его путешествия.
Итак, первый полигон. Робобобик стремится на склад и он едет по РD-регулятору, пока не увидит препятствие, наезд на которое означает для него потерю заряда, и он объезжает его, по заранее проработанному заботливым хозяином, маршруту и следует далее по линии до финальной черты. Финиш означает для него возможность подкрепить свои потраченные силы для последующих этапов путешествия.
Следующий этап путешествия Робобобика или второй полигон (лабиринт). Робобобик едет руководствуясь Р-регулятором по правому датчику (расстояние до стены составляет 3.5 см). Когда же Робобобик видит перед собой стену, столкновение с которой означает снижение мощности его заряда, он избегает этого, поворачиваясь на 90 градусов влево, и так до пересечения финальной черты, знаменующей возобновление полного заряда аккумулятора.
И далее Робобобику предстоит преодоление третьего этапа (горки). Для того, чтобы у Робобобика был максимальный шанс достигнуть финиша и подзарядиться, заботливый хозяин перед стартом обязательно обрабатывает колеса подопечного специальным раствором «удача Робота». На этом этапе Робобобик приближается по данным Р-регулятора к горке, определяя её перед собой по показаниям мотора и с разгона взбирается на гору, после чего с неё съезжает, и достигает конца маршрута.
Завершающий этап перед призом- «кегельринг». С начала Робобобик проезжает без остановок прямо до конца круга, тем самым сбивая две кегли. Потом делит пройденную дистанцию на два и выезжает на центр круга. Там Робобобик начинает крутиться и когда он видит кеглю, то едет прямо до конца круга, и так шесть раз. На этом его путешествие завершено и он получает доступ к складу с аккумуляторами. Теперь он сможет участвовать в соревнованиях бесконечно! Пожелайте ему удачи!