Робот команды "Фанера" представляет собой мобильное устройство, баланситующее на двух колесах. Конструкция собрана из набора Lego Minestorms EV3 45544. Колеса из Lego Technic. Робот оборудован гироскопическим датчиком для измерения угловой скорости наклона и двумя датчиками цвета для следования по линии. Для обнаружения препятствия на пути движения на роботе установлен ультразвуковой датчик расстояния. Программа робота написана на языке С++ п приложении RobotC. Для расчета реакции робота на отклонение от вертикального положения используется ПИ-регулятор по гироскопическому датчику и ПД-регулятор по энкодерам. Для предотвращения перегрузки моторов, значения мощности подвергаются интегрированию. В программе реализованы параллельные задачи балансировки и движения по линии с объездом препятствия.