Angry Fish
ROB-77094Гоночное судно “Angry Fish” (Злая Рыба) выполнено из легкого плавучего материала. пенопласта. По своей схеме она ближе к тримарану. “Angry Fish” приводят в движения два гребных винта, имеющих встречное направление вращения. Гребные винты расположены в задней части корпуса судна сзади от центре масс с правого и левого борта. При движении судна брызги не образуются, поэтому защищать оборудование от них как на гребные колесах нет никакой необходимости. Вращение винтов обеспечивают два электромотора постоянного тока и средний мотор Lego Mindstorms EV3, который также является рулем. Для ориентирования по стенкам бассейна и буйкам предназначены три датчика расстояния. Кроме того, в зависимости от необходимости, может быть дополнительно установлен гироскопический датчик. Блок управления устройствами - Lego Mindstorms EV3. Программа написана на языке C++