pinGyro
ROB-77102Робот «pinGyro» предназначен для участия в соревнованиях балансирующих роботов.
Корпус выполнен из фанеры, пластиковые детали распечатаны на 3Д принтере.
Робот приводится в движение 2 шаговыми моторами типа NEMA-17.
Управляющая плата разработана в клубе технического творчества «pinMode» и изготовлена с помощью сервиса JLCPCB.
- Контроллер - Arduino nano.
- Акселерометр / гироскоп – MPU-6050
- Драйверы моторов А4988 – 2шт
- Робот оснащен 4 аналоговыми датчиками линии TCRT5000.
- Датчик препятствия - VL53L0X
- Запуск робота осуществляется по нажатию кнопки.
Имеется возможность запуска, остановки и настройки робота с помощью модуля Bluetooth
Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 3S, 1000мАч
Для балансировки используется ПИД регулятор
Для движения робота по линии используется релейный алгоритм.
Размеры робота: ширина – 200мм, глубина – 200мм, высота – 315мм