Робот, спроектированный для участия в дисциплине "Ралли по коридору", где он должен проехать по сложному маршруту, реагируя на различные препятствия и повороты с помощью датчиков и системы управления. В основе робота используется шасси  с мотором от радиоуправляемой тележки:

Длина: 285 мм

Колея передняя: 210 мм

Колея задняя: 210 мм

Вес: 1600 г

Высота: 125 мм

Колесная база: 185 мм

Привод: полный, 4WD

Диаметр шины: 75 мм

Управления на базе микроконтроллера - Ардуино Уно:

Драйвер мотора BTS7960:

Позволяет управлять одним коллекторным двигателем рассчитанным на напряжение от 5,5 до 27,5 В постоянного тока до 43 А.

Используется для управления скоростью двигателя, направлением его движения, торможением и контролем нагрузки.

Датчики расстояния Sharp GP2Y0A21 аналоговый (Измеряемое расстояние: 10 - 80 см.)

Особенности робота:

Автономная навигация: Робот использует датчики расстояния Sharp GP2Y0A21 для обнаружения препятствий и коррекции своего пути, чтобы избежать столкновений.

Программируемость: Благодаря использованию Arduino Uno, робот легко программируется и настраивается под различные условия соревнования.

Устойчивость и маневренность: Полный привод и точная система управления обеспечивают устойчивость и маневренность робота даже на сложных трассах.

Разнообразие применений: После завершения соревнований, этот робот может быть легко перенастроен для выполнения других задач в области робототехники и автономной навигации.
Для движения по коридору робот использует боковые датчики расстояния Sharp GP2Y0A21. В качестве алгоритма управления - Пропорционально Интегрально Дифференциальный Регулятор, сравнивающий показаниях этих датчиков, который управляет поворотом угла сервомотора рулевого управления. Для избежания столкновения с другими роботами-автомобилями используется фронтальный датчик расстояния Sharp GP2Y0A21. Он позволяет контролировать скорость робота. Для обнаружения черных полос используются два самодельных аналоговых ИК-датчика .