Описание робота

В дополнительных файлах добавлены фотографии, демонстрирующие размер полигона. В самом узком месте  ширина полигона около 1.1 м, в самом широком около 1.7 м. Длину трассы не измерить нормально, поэтому демонстрируем, что одно сторона сильно больше двух метров, так что вся трасса сильно больше требуемых 10 метров. 
 

Наш робот для задания ралли по коридору собран на образовательном конструкторе LEGO EV3. Этот робот имеет рулевое, а не танковое управление. Робот имеет два дифференциала спереди и сзади. Робот размером не превышает 50х50х50, а также у робота датчики расстояния находятся под углом 45 градусов . А также в нашем роботе используются блок LEGO EV3, два больших мотора, один средний, два датчика расстояния и два датчика цвета. Наш робот едет и равняется по двум стенам с лева и справа (коридору) с помощью ПИД регулятора и двух датчиков расстояния. Робот едет по коридору и читает разметку на полу с помощью датчика цвет и смотря какая разметка на полу робот определяет задание перед ним. Есть три задания которые могут быть: первое это проезд по линии с помощью ПИД регулятора и двух датчиков цвета, второе это стоп линия это надо доехать до линии и остановиться, а потом поехать и третье задание это камни по которым нужно проехать, но тут важна не столько программа сколько конструкция.