Гробик - он и есть гробик! :) Всё тот же большой красный гробик, занявший первое место на фестивале Робофинист 2023!
В качестве приводящих в движение механизмов используются два мотора с винтами с возможностью независимого управления скоростью и сервопривод для регулирования силы и угла поворота руля. В качестве датчиков для ориентирования во время работы будут использованы ультразвуковые и лазерные датчики расстояния для отслеживания наличия препятствий и во избежание возможного столкновения, а также для удержания курса. Корпус изготовлен из пластика с использованием 3D-печати. В качестве микроконтроллера используется Arduino UNO, а управление моторами происходит с использованием Motor Shield. Уникальность данного робота в классической схеме корпуса(лодка), а назначение - проплыть и не утонуть.