Робот - реинкарнация в целом хорошо показавшего себя робота Arkasha. Передаем опыт и знания следующему поколению.
Робот создан на платформе Arduino с использованием расширений Motor Shield и Troyka Shield. Корпус робота смоделирован и распечатан на 3D принтере и доказал свою простоту и надежность в эксплуатации. Управление роботом осуществляется при помощи компьютерного зрения: компьютер обрабатывает изображение с камеры, отслеживает местоположение робота и мяча и отправляет команды на робота по Bluetoth. Для передвижения по направляющей робот использует два коллекторных мотора, а для отбивки мяча - сервопривод. Управление движущими элементами осуществляется с помощью платы Arduino.