Тюлени
ROB-77187Робот создан на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 и предназначен для соревнований аквароботов.
Платформа построена по схеме катамарана и состоит из пенопластовых поплавков и листа фанеры.
Состав:
- Микроконтроллерный блок образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.
- 2 средних мотор образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.
- 4 ультразвуковых датчика образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 .
- Передача движения в перпендикулярном направлении, сконструированная из деталей образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 .
- Гребные винты распечатанные на 3Dпринтере.
Прохождение трассы производится по показаниям ультразвуковых датчиков и использованию пропорционального алгоритма.