Балансирующий по лезвию
ROB-77201Робот был сконструирован на базе платформы LEGO Mindstorm Education
Участвует в дисциплине балансирующих роботов
Конструкция робота состоит из двух вертикальных и закрепленных между собой моторов и блока, который крепится поверх самих моторов, и две длинные палки (собраны из нескольких балок), не позволяющие блоку в случае падения повредиться. Для того чтобы не сбиться с полосы, он использует два датчика определяющих цвет (в данной задаче яркость отраженного цвета); для обнаружения препятствий используется ультразвуковой датчик.
Используемые датчики:
Гироскопический датчик - 1 штука
Датчики определения цвета - 2 штуки
Ультразвуковой датчик - 1 шутка
Используемые моторы:
Большой мотор - 2 штуки
Сам робот работает по такому алгоритму:
Устанавливается на стартовую линию в горизонтальном положении, экраном блока вверх. С помощью оператора команды запускается программа и робота устанавливают в вертикальное положение. Далее робот проезжает трассу и благополучно ее завершает.
Предназначение моего красавца в том, чтобы наибыстрейшим образом пройти трассу, обойти соперников и оказаться в любимом СПБ!