Наш робот MegaToster1 предназначен для выполнения упражнений в номинации Аквароботы. Данный робот работает на платформе LegoEv3 и собран из различных деталей, моторов и датчиков.MegaToster1 представляет собой конструкцию схожую с катамараном. На двух заострённых лыжнях из пенокартона закреплена платформа с конструкцией самого робота. С этой платформы на небольшое расстояние выведены моторы с прикреплёнными к ним лопастями. Конструкция представляет собой два мотора для движения вперёд или назад и поворотов в разные стороны. Также присутствует три ультразвуковых датчика. Они закреплены на платформе которая вынесена вперед и повернуты в разные стороны. Они необходимы для выполнения различных задач.
Алгоритм робота построен на трех ультразвуковых датчиках. В упражнении "Обход по периметру" правый ультразвуковой датчик измеряет расстояние до стены и в зависимости от этого подруливает в ту или иную сторону. датчик который направлен прямо нужен для определения расстояния до стены и последующего разворота. Когда этот расстояние на этом датчике меньше, чем пороговое значение то происходит движение моторов а соответственно и разворот.
Наш робот уникален своей конструкцией. Конструкция, схожая с катамараном позволяет ему уверенно маневрировать и оплывать различные препятствия. Конструкция двух водных лыж позволяет роботу уверенно держаться на воде.