LD_FIGHTER
ROB-77208Робот “LD_FIGHTER" создан для участия в соревнованиях микро-сумо 5х5. на базе печатной платы Spot v.1.0 с контроллером RP2040, разработанной в клубе технического творчества “pinMode”
Для построения робота использованы следующие детали:
- Контроллер - RP2040 zero
- Драйверы моторов - MX612 (2шт)
- Датчики оппонента - цифровые (2шт)
- Датчик линии - QTR-1A от Pololu (1шт)
- Моторы - N20 с редуктором 50:1
- Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
- Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
- Питание - аккумулятор LiPo 7.4V
- Масса - 87 г
Программное обеспечение:
- Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака.
- Для поиска противника используются алгоритм “торнадо”
- Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.