НРК

ROB-77211

Мой робот собран на основе базы RoboRace, на нем присутствует гребенка из 9 ик датчиков линии, по которым робот стабильно едет по линии. Также для движения используются два мотора GY-N20, расположенных в задней части робота. Спереди установлена шаровая опора, для обеспечения третьей точки соприкосновения с полом. Так-же используется ик датчик для определения цвета кубика по порогу и серво привод с балкой для сбития кубика с поля. Конструкция оборудована микроконтроллером Arduino NANO, для вычисления и управления роботом. Питание робота обеспечивает один аккумулятор 3.7 вольта формата АА. Робот автономно двигается по линии и выполняет задание ВЫШИБАЛА. Робот собран на маленькой базе, что позволяет ему разворачиваться и поворачивать быстрее.

Файлы

Добавлен 20.11.2024