Блок–схема робота, управляемого жестами, включает в себя датчик жестов, микроконтроллерную плату Ардуино

«1 Блок» - распознавание жестов, при его помощи формируются команды. 1 Блок» по сути, это датчик распознавания жестов, в датчик встроены: инфракрасный излучатель, инфракрасные сенсоры, микропроцессор и цифровой интерфейс.

От первого блока команды через цифровой интерфейс, i²с предаются во второй блок. 

«2 Блок» – микропроконтроллерная плата Arduinoобрабатывает сигналы цифрового интерфейса i²с, принимает цифровые коды жестов и формирует команды для выполнения роботом – управления моторами. Фактически, это второй микропроцессор, внутри него находится разработанная мной программа. 

«3 Блок» - команды через драйвер двигателя управляют колесами робота. 3 Блок, это драйвер двигателя и колеса. Команды через драйвер двигателя управляют колесами робота. 

Данный модуль (блок схему) можно применять на различных устройствах, так как далее все определяется написанной программой, вместо управления колесами на роботе, может быть что угодно, например открытие или закрытие штор, управление громкостью в устройстве и т.д.  Полученные команды сформированные программой написанной в «Arduino Nano», для этого меняется только получатель команд и небольшая корректировка программы, так как команды будут другие, в связи с другими функциями устройств.