Малевич

ROB-77215

Мой робот - уникальный в своём роде, таких аналогов в интернет-пространстве из Lego Вы точно не найдете. Ведь мой робот,  которого я назвал Малевич, может нарисовать плоскую фигуру так, как вы захотите. Как же это происходит? Кратко опишу этот процесс.
1. Вначале осуществляется позиционирование т.е. установка бумаги и головки маркера в изначальное положение, то есть в левый нижний угол листа бумаги. Выполняются эти действия с помощью:- датчика касания: головка маркера движется до тех пор, пока датчик не зафиксирует касание, после чего движется в обратную сторону до другого края;- датчика цвета: лист бумаги с помощью колес движется до тех пор, пока датчик не зафиксирует белый цвет, поле чего движется в обратную сторону до изначального положения.
2. Затем на экране пользователь видит меню на котором отображаются варианты фигур, из которых, с помощью датчика касания нужно выбрать нужную для дальнейшей работы с ней. Как это происходит? Выбор нужной фигуры осуществляется с помощью датчика касания, следующим образом: Вы нажимаете на датчик касания, и он считывает сколько раз вы нажали, таким образом, выбирается необходимая фигура:- одно нажатие – прямоугольник;- два нажатия – круг;- три нажатия – квадрат;- четыре нажатия – треугольник.
3. Далее на экране, для контроля пользователем,  появляется количество нажатий, которые вы сделали, а также ваша фигура по умолчанию, она 1 см и располагается на координатах 0.0.Далее с помощью кнопок, располагающихся на блоке EV3, можно управлять размерами фигуры и её местоположением на предстоящем листе бумаги. В процессе работы с блоком EV3 размер бумаги А4 масштабируется с экраном дисплея EV3.
4. Непосредственно перед рисованием фигуры головка маркера автоматически устанавливается  по заданным координатам в начало рисования фигуры на листе бумаги. Она опускается и рисует фигуру в соответствии с темы данными, которые Вы указали.
5. В конце печати маркер поднимается и осуществляется автоматическая выдача листа бумаги с выполненным рисунком. Это реализовано с происходит с помощью датчика цвета: колеса крутятся до тех пор, пока датчик не увидит любой цвет, кроме белого.
 

Файлы

Добавлен 27.12.2024

Добавлен 27.12.2024

Добавлен 27.12.2024

Добавлен 27.12.2024