Дедка и репка
ROB-77232робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. Дед и репка установлены на мобильную платформу, приводимую в движение двумя большими моторами. Для ориентации по линии на платформу установлены два датчика цвета. Расстояние, которое необходимо пройти, платформа определяет с помощью энкодеров больших моторов. После остановки платформы срабатывает средний мотор и “вырастает” Репка. Для имитации движений деда (тянут-потянет и др.) на роботе установлены 2 больших мотора (ноги) и два средних мотора (руки и шея)
Сценарий постановки:
Посадил дед репку — выросла репка большая-пребольшая. Стал дед репку из земли тащить: тянет-потянет, вытянуть не может.
Позвал дед на помощь бабку. Бабка за дедку, дедка за репку: тянут-потянут, вытянуть не могут.
Позвала бабка внучку. Внучка за бабку, бабка за дедку, дедка за репку: тянут-потянут, вытянуть не могут.
Кликнула внучка Жучку. Жучка за внучку, внучка за бабку, бабка за дедку, дедка за репку: тянут-потянут, вытянуть не могут.
Кликнула Жучка кошку Машку. Машка за Жучку, Жучка за внучку, внучка за бабку, бабка за дедку, дедка за репку: тянут-потянут, вытянуть не могут.
Кликнула кошка Машка мышку. Мышка за Машку, Машка за Жучку, Жучка за внучку, внучка за бабку, бабка за дедку, дедка за репку: тянут-потянут — вытащили репку!