Прилив
ROB-77276ОПИСАНИЕ
Название робота: Прилив
Оборудование, которое стоит на роботе:
1.) Два больших мотора EV3 и две винтовых колонки каждая оснащена трёх лопастным морским винтом
2.) Один датчик касания EV3.
3.) Два датчика расстояния.
4.) Аккумулятор.
5). контроллер EV3 с 4 портами для моторов и 4 порта для датчиков
Программа для этого робота делалась в программе TRIK studio, собирался робот из ЛЕГО MINDSTORMS EV3
Катамаран стоит на воде на двух поплавках вырезанных из прочного пенополистирола, платформа имеет размер 38 X 27 сантиметров сделана она из пластика.
Платформа установлена над поплавками на 4 стойках, нал высоте 4.5 сантиметров Винтовые колонки собраны из морских винтов и редуктора Робот способен выполнить на воде задания базового уровня.
Размеры робота: 58Х27 сантиметров.
Алгоритм робота направлен на выполнение задач: используются условия , циклы, ветвления, пропорциональный регулятор для движения вдоль борта. Уникальность он собран моими руками и такого нет больше нигде. Он еще не совершенство, но я стремлюсь.
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024