Нашим проектом мы предлагаем автоматизировать механические вендинговые аппараты. Мы часто в таких аппаратах покупаем конфеты и жвачки, при этом, неоднократно сталкиваемся с проблемой застревания монетки в монетоприёмнике, либо застревании товара в система выдачи в связи с застреванием зубчатой передачи.

Создав наш автоматический вендинговый аппарат мы предлагаем не использовать зубчатые, механические и многозвеньевые передачи, тем самым облегчить работу связки двух систем вендингового аппарата: монетоприёмник - система выдачи товара.

Наш проект построен с использованием образовательного конструктора «Роботрек» и бутылки от воды, объёмом 5л. В проекте мы используем один мотор постоянного тока, два серводвигателя, один ИК-датчик, тройной аккумуляторный блок и MRT-плату «Стажёр», которая отвечает за функционал нашего аппарата. Программа для MRT-платы написана в визуальной среде программирования MRT V.1.2 на основе языка программирования C++.

Алгоритм нашего робота заключается в следующих шагах: работа аппарата начинается с попадания монетки (10 рублей) на ИК-датчик. Как только монетка закрыла ИК-датчик, срабатывает система выдачи товара - мотор постоянного тока перемешивает шарики с товаром для исключения их застревания в горлышке бутылки, затем серводвигатель, получив шарик с товаром, поворачивает захват и товар поступает в зону выдачи товара покупателю. Далее серводвигатель с захватом товара возвращается в изначальное положение (под горлышко бутылки), а в этот момент второй серводвигатель поворачивается и отправляет изначально полученную монетку в зону сбора монет (монетоприёмник).