1.  Я продумал концепцию, используемые компоненты, механическую, электронную часть.

2. Сборка робота: Здесь я собрал робота из моих собственных материалов, которые были напечатаны на 3D-принтере, созданы в программе «Компас 3D», добавил электронную часть.

3. Программирование: Я написал программу для Arduino, которая обрабатывает данные от датчиков и управляет движением робота, поднимает балку для сбития одной из планок. Я создал релейный регулятор для управления моторами с помощью цифровых портов через программы Arduino.

4. Тестирование и оптимизация: После того, как робот собран и программа написана, я провел тестовые запуски робота и оптимизировал его работу на основе полученных результатов.