Техническое описание команды «NovoRus»
1.1 Состязание: Робофутбол начинающие « 1 на 1 » RoboCupJunior Soccer Entry
lightweight Challeng
1.2 Название: NovoRus
1.3 Участники: Сидорова София и Гурина Анна
1.4 Тренер: Косаченко Сергей Викторович
1.5 Организация: ОГБОУ «ТФТЛ»
2.1 Аннотация: Наш путь в направлении робофутбола начался в начале этого года.
Направил нас на этот путь наш друг, который занимается робофутболом. Летом он
рассказал нам интересный рассказ про робофутбол и мы решили создать свою
команду.
2.2 София - капитан команды и программист
Анна - механик
2.3 Мы участвовали в соревнованиях «Кубок Губернатора» и заняла там 4 место. В
конструкции и в программе нашего робота были найдены недостатки, которые позже
были исправлены.
3.1 Стратегия, которую мы хотим воплотить в нашей программе, разделяется на
несколько этапов:
1 Удар, если условия идеальны
2 Подъезд к мячу
3 Объезд мяча для идеальных условий для удара и одновременно следежение по
датчикам, не укатился ли мяч
3.2 В нашем роботе используется 2 датчика: HiTechnic IRSeeker и Датчик-компас к
микрокомпьютеру NXT из серии Lego Education
3.3 .
3.4 Программное обеспечение: В нашем роботе есть переменная UP .С помощью этой
переменной робот находит, сколько градусов до ворот соперника. В программе мы
использовали операторы IF и while. Для управления роботом используются
стандартные алгоритмы
4.1 Проблемы:
1 Во время игр у нас слетали шины поэтому мы приклеили их изолентой
2 Изначально робот был «жидкий» и не устойчивый, иногда переворачивался или могли
отлететь детали. Мы укрепили конструкцию и переработали центр робота для
устойчивости
3 При изначальной программе датчик IRSeeker часто терял мяч, проблема была в том,
что датчик был сильно наклонен вперед.
4 Основной проблемой сегодня является создание универсальной программы, над
решением которой мы усердно трудимся. Для решения этой проблемы мы общаемся с
другими командами, набираемся опыта, изучая программы других команд, ищем
интересные фишки кода у других команд и исправляем свои недостатки