Робот "StableGear" разрабатывается специально для гонок балансирующих роботов и представляет собой конструкцию, собранную из конструктора VEX IQ. Модель практически симметрична и не имеет хлипких частей. Протокол, по которому работает устройство, представляет собой программу, написанную на C-подобном языке. Программа использует показания гироскопического датчика, которые обновляются каждые 20 миллисекунд, и моментально стабилизирует робота при минимальном отклонении от вертикального положения. Для езды по линии робот использует 2 датчика цвета, это простой, но очень эффективный способ следовать курсу. Благодаря такой системе, устройство не съезжает с линии даже на крутых поворотах. Кроме того, "StableGear" способен объезжать препятствия и может развить достаточно большую скорость. Мы уверены в своём роботе и надеемся, что сможем поучаствовать в Робофинисте 2024.