Робот, созданный на базе Lego Mindstorms EV3, оснащён металлическими усилениями MakeBlock. Он управляется микроконтроллером и имеет задний привод, который осуществляется с помощью двух мощных моторов с одинаковой мощностью. По бокам робота расположены два ультразвуковых датчика, которые направлены под углом 45 градусов. Датчики позволяют определять расстояние в диапазоне от 3 до 255 сантиметров. Рулевое управление осуществляется с помощью среднего мотора Lego Mindstorms, который оснащён редуктором для увеличения мощности. Датчик цвета, закреплённый на бампере робота, используется для считывания линий. Размеры робота: длина — 41 см, ширина — 31 см, высота — 16 см. Алгоритм действий робота: * Робот движется по полю, поддерживая определённое расстояние от бортов с помощью двух ультразвуковых датчиков. * Когда робот приближается к правому борту, он поворачивает по часовой стрелке. * Когда робот приближается к левому борту, он поворачивает против часовой стрелки. * Угол поворота зависит от того, насколько близко робот находится к правому или левому борту. * Когда датчик цвета непрерывно видит чёрную линию, робот останавливается. Этот робот отличается от других наличием металлических компонентов, которые придают ему дополнительный вес и улучшают его способность передвигаться по каменистой местности. В отличие от других роботов, наш робот не имеет подвески, что позволяет ему лучше преодолевать препятствия и обеспечивает лучшее сцепление с дорогой. Кроме того, на колёсах установлены два мощных мотора, которые значительно увеличивают скорость и проходимость робота.