Think BigS

ROB-77300

Наш робот – Think BigS.

Программист и конструктор Ипатов Владимир Сергеевич, преподаватель Ипатова Оксана Владимировна.

Робот создан на базе платформы "LEGO MINDSTORMS EV3". В его конструкции содержатся два больших мотора, один средний и один датчик света. Робот участвует в "Прямом отборе на фестиваль РобоФинист 2024" в категории "Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO". Робот создан для решения задачи «Суета с шайбами». Робот распознает и перемещает разноцветные шайбы (датчик цвета закреплен на оси манипулятора), находящиеся на краю черного кругу. Радиус черного круга -100 см. Робот перемещает зеленые шайбы внутрь круга, синие наружу, а стартовые привозит в стартовую зону. Робот способен объезжать красную шайбу. На выполнение задания отводилось 120 секунд. Робот справился быстрее на 50 секунд. 

Уникальность робота заключается в простоте его сборки.


 



 

Файлы

Добавлен 07.07.2024