Самоделкины - red
ROB-77308Робот представляет из себя платформу круглой формы выполненную из фанеры.
Движение осуществляется двумя электромоторами, при помощи драйверов. Управление идет через радиоканал посредством пульта . Для связи между пультом и роботом используются ардуино и передатчик.
Размеры полностью подходят под регламент. В диаметре 220 мм.
Дополнительно имеется "пиналка", работает при помощь самодельного соленойда, рассчинного на 7v. Имеется 2 режима удара - сильный и слабый.
За питание отвечают 2 аккамулятора 18650, с рабочим напряжением 3.7-4.2v.
Так же дополнительно, у белого и зелёного робота имеется механизм, который позволяет "засасывать" мяч, при помощи роликов. Механизм не захватывает мяч на более, чем 50%.