Программно-аппаратный комплекс автоматизации складского помещения.
ROB-77311Проект был выполнен командой "Команда устранения технических шоколадок", состоящей из учеников 6 класса ГБОУ СОШ №1329 города Москвы — Винокурова Игоря и Марданшиной Сафиры, под руководством Александра Рыбко, студента 4 курса и лаборанта кафедры проблем управления РТУ МИРЭА.
Целью проекта является снижение травматизма среди персонала складских комплексов и улучшение эффективности работы за счет внедрения автоматических решений, что также способствует решению проблемы кадрового голода и повышению производительности труда.
Нами был разработан программно-аппаратного комплекса для автоматизации складских помещений.
Разработанный комплекс включает робота-курьера, робота-кладовщика и пульт управления, роботы построены на базе Lego Mindstorms EV3. Первый робот перевозит коробки с грузом между зонами склада, второй робот сортирует их и помещает в ячейки. Пульт управления позволяет заказать со склада коробку определённого цвета. Робот кладовщик перемещается по осям опираясь на алюминиевый профиль с помощью кареток.
Наши роботы легко масштабируются и менее склонны к совершению ошибок и более экономически выгодны чем роботы с искусственным интеллектом. Наш комплекс сочетает в себе точность и скорость выполнения операций производственных роботов и уровень безопасности коллаборативных роботов.
Проект имеет не только технологическое, но и социальное значение, так как он направлен на защиту жизни и здоровья работников. Введение наших разработок в промышленность поможет достичь целей по повышению производительности труда, обозначенных президентом России Владимиром Путиным, и обеспечит технологический суверенитет страны.
Файлы
Добавлен 08.07.2024
Добавлен 08.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 08.07.2024