Полное описание акваробота "Баржа". Я использую две повышающих передачи, с придаточным числом один к трем. Два больших мотора, три датчика ультразвука и один гироскоп. Основа это пенопластовая  коробка, чуть-чуть переделанная с помощью клеевого пистолета, канцелярского ножа, напильника и другиз инструментов. Робот длинной пятьдесят пять  сантиметров, шириной робот тридцать восемь сантиметров. Тестировался робот в бассейне длинной двести двадцать три сантиметра, шириной метр пятьдесят один сантиметр. Робот собран на базе Lego Ev3 Mindstorm, код написан на питоне. Собирался и программировался робот полтора месяца.