Цель проекта заключалась в создании робота-щенка, который будет выполнять команды, как настоящая собака. Также конструкция щенка должна напоминать реальный вид пса. 

Весь щенок собран из набора Lego Mindstorms EV3. Туловище щенка состоит из двух больших моторов, которые в свою очередь отвечают за движение задних конечностей. Также “внутри” туловища спрятан средний мотор, с помощью которого осуществляется движение головы. Под головой щенка расположен датчик цвета, с помощью которого щенок определяет цвет косточки. За головой щенка расположен датчик касания, после нажатия на него щенок закончит свою работу.  Голова щенка представлена непосредственно микроконтроллером EV3. Также у щенка есть четыре лапы, на которых он стоит, и хвост. 

Программа для щенка написана в приложении Lego Mindstorms EV3 Home Edition. Программа представляет собой цикл с блоком “переключатель” внутри. Переключатель работает от датчика цвета: в зависимости от считанного цвета щенок выполняет определенную команду. Цикл прерывается с помощью датчика касания, до тех пор пока его не нажать цикл работает бесконечно. Щенок выполняет три команды: на синий цвет - команду “голос”, на красный цвет - команда “сидеть”, на желтый цвет - команда “кивок головой”. Щенок работает автономно, запуск программы осуществляется от микроконтроллера EV3, он в свою очередь питается от батареек. 

Предназначение робота-щенка заключается в его возможности использования как игрушки для детей, либо для альтернативной замены настоящего щенка, для людей, которые хотят завести собаку, но не могут из-за здоровья, например, аллергия, нет времени для ухода за живым питомцем или из-за других причин. 

Оригинальность этого щенка заключается в том, что хозяин может разрабатывать новый команды для щенка и “обучать” его им.    

RoboPuppy обязательно поднимет настроение и принесет радость людям.