Это мой робот, недопароход. Он создан из Лего конструктора ev3, пенопласта, дерева и термоклея. В движение его приводят два водяных колеса, напечатанных на 3Д принтере. Ещё у него есть два мотора, три датчика ультразвука, один гироскоп и контроллер. Сам робот является катамараном, поэтому мне пришлось очень долго его балансировать. Он довольно быстрый, но плохо маневрирует. Очень интересно выполнена защита моторов от воды, на них одеты пакеты, перетянутые стяжками. Сам робот ориентируется в пространстве при помощи датчиков ультразвука, гироскоп он использует только для поворотов.