Жужа 7.0
ROB-77336Мы команда из Санкт-Петербурга и мы нацелены на победу. Наша команда заняла 2 место на XI Минский открытый роботурнир. В нашем составе есть: Кисанов Владислав (программист и капитан), Токарев Матвей (программист и конструктор).
Наш робот создан из набора Lego Minestorm Ev3 и имеет один датчик расстояния, два датчика цвета, один средний мотор, два больших мотора, блок, колеса.
Наша программа написана на языке RobotC. Для движения по линии и стене используется пропорциональный регулятор. Так же робот определяет цвета датчиками, которые едут по линии, так как они работают в режиме цвета RGB. Для определения цветов, черного и белого сделана параллельная задача, которая занимается обработкой значений датчиков.
У нашего робота много утяжелителей, для прохождения горки и качелей. Так же использованы гибкие провода Lego. Колёса робота обработаны специальным секретным составом. Наш робот умеет ездить вдоль стены и определять её цвет, используя датчик цвета.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024