BonAqua
ROB-77340Наш робот создан на базе микро микроконтроллера Arduino uno.
Корпус нашего робота выполнен в форме катамарана с водоизмещаемыми корпусами из пенопласта и мостом из пенокартона. По бортам находятся гребные колёса (по 2 слева и справа), которые приводятся в движение 4 мотора. Форму колес мы смоделировали в Компас 3D и напечатали на 3D принтере. В последствии мы доработали форму колес, Планируем их переделать еще, чтобы улучшить гидрдинамику.
На роботе расположена плата Arduino, два источника питания на 7,4V (для платы и для моторов), моторы и драйвер для них, ультразвуковые датчики. Электроника защищена от влаги пластиковым корпусом. Программа написана на C++ c использованием Arduino IDE.
Робота мы собирали сами, без помощи сторонних источников упираясь только на свою фантазию. Сейчас мы активно работаем над тем, чтобы улучшить гидродинамические свойства корпуса и колес, а также подобрать оптимальные приводы.
Мы преодолели множество трудностей и вложили колоссальное количество сил и времени на нашего робота, мы очень хотим победить и считаем что сделаем это!