Сигвей
ROB-77359 Робот собран из
общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 , на робот
"Сигвей" установлено:
-два датчика света
для движения по линии.
-гироскопический датчик для балансировки робота.
-два больших сервомотора общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.
-датчик расстояния ,предназначен
для объезда препятствий
Робот предназначен
для выполнения задания в программе
Гонка балансирующих
роботов в соответствии с регламентом Робофинист.
Робот соответствует
регламенту соревнований Робофинист Ширина – не более 400
мм; длина – не более 400 мм; высота – не
более 400 мм; вес – не ограничен.
При движении робот имеет не более 2 точек опоры. Конструкция робота на наш взгляд
удачная ,цент тяжести сбалансирован. Программный код написан в среде программирования RobotC.