Робот удачный собран на базе образовательного  конструктора Lego Mindstorms Ev3 education 45544. В основе конструкции лежит переднее рулевое управление, приводимое в движение при помощи среднего мотора, который передаёт механическую энергию на шестерню. В ходе работы зубчатой передачи робот осуществляет повороты. Два задних больших мотора обеспечивают прямо линейное движение. Каждое колесо имеет свою кинематическую ось.  Также робот оснащён двумя ультразвуковыми датчиками для езды по коридору и двумя датчиками света, для подсчёта перекрёстков. Алгоритм движения робота построен на условии , при котором движение осуществляется вдоль стен, а при подсчёте заданного количества перекрестков программа выходит из цикла и робот останавливается у чёрной линии на 1 секунду. После продолжает движение до линии финиша. Уникальность робота заключается в способности решать несколько параллельных задач через заданные условия, которые способствуют прохождением робота трассы-коридора и выполнения заданных действий на перекрёстках.