Робот собран на базе полноприводной радиоуправляемой машинки. Аппаратура радиоуправления демонтировна. Из электроники оставлен сервомотор управляющий углом поворота передних колес, аккумулятор и коллекторный двигатель 390 серии. Установлена импровизированная палуба из обрезка фанеры на места для крепления декоративного корпуса. На фанере закреплен микроконтроллер ESP32. С помощью винтов закреплен датчик отраженного света TCRT5000, для определения черных линий. Лазерный лидар VL53L0X закреплен с  помощью зажима для бумаги, что позволяет пробовать разные углы установки датчика относительно стены. Алгоритм пропорционального регулятора поддерживает заданное расстояние до стены. Используется подсчет линий, для определения линии финиша. Отличия робота - способность проходить неровности трассы без снижения скорости, простота конструкции и удобство установки лазерного датчика для отладки программы. Робот создан для прохождения прямого отбора на Робофинист 2024.