Испытатели

ROB-77369

Робот для посадки и сбора урожая арбузов собран на базе платформы LEGO WeDo 2.0
Робот имеет манипулятор для сбора арбузов и механизм на основе реечной передачи для посадки семечек,
В роботе используется один датчик расстояния и два мотора, 
При посадке семечек: 
1) датчик расстояния оповещает о грядке
2) робот останавливается и подает звуковой сигнал
3) реечная передача выбрасывает семечку на грядку
Далее процесс повторяется при приближении к новой грядке 

Сбор арбузов: 
1) робот подьезжает к арбузу и собирает его манипулятором
2) перевозит арбуз в ангар для хранения 
Далее процесс повторяется

Файлы

Добавлен 22.11.2024