X3H
ROB-77376Робот “Х3Н” предназначен дя соревнований “Собирание шайб”. Имя робот получил по первым буквам имен участников команды. Для лучшего результата (максимальное количество собранных шайб) робот имеет массивные габариты. Также присутствуют отдельные механизмы: 1) механизм для отсортировки шайб; 2)механизм поднимающий лопасти для выгрузки собранных на поле шайб. Робот имеет раму для двух случаев: 1) препятствовать движению соперников; 2) предотвращать сбивание нашего робота по заданному маршрута. В конструкции робота имеются: 1) 2 больших для реализации перемещения робота по полю; 2) 2 средних мотора для сортировки шайб (в зависимости от цвета шайба перемещается механизмов в правый или левый бокс хранения; 3) 2 ультразвуковых датчика для ориентации робота на поле (выравнивание по стене); 4 ) 1 датчик цвета для определения цвета шайбы). После захвата шайб соперника робот оставляет их в боксе хранения, тем самым препятствует эффективной работе соперника. Мы надеемся, что мы выбрали лучшую тактику и конструкцию для победы в данном соревновании.