Наш робот собран на базе платформы Lego Mindstorms EV3. Его конструкция состоит из двух больших моторов, установленных вертикально и в обратном направлении, блока, установленного также вертикально для лучшей развесовки, двух датчиков цвета для ориентирования по линии, ультразвукового датчика для определения кирпича и гироскопического датчика для определения наклона робота. Алгоритм заключается в переключении нескольких режимов передвижения в пространстве, основанных, прежде всего, на сохранении устойчивого положения на 2 колесах, и коррекции, в зависимости от показаний датчиков или энкодеров моторов. Также в алгоритме есть поиск и объезд кирпича, детектирование начала и пика горки. Робот имеет уникальную конструкцию и предназначен для прохождения турнирного испытания "Гонки балансирующих роботов".