Наш проект создан на базе микроконтроллера Arduino uno и включает себя насос, драйвер для насоса, датчик уровня жидкости и сервопривод. Целлью нашего проекта является забота о муравьиной ферме. Конструкция: Кормушка выполнена из кофейного бумажного стаканчика и вставляется сверху в ферму. Внутри располагается сервопривод. В стакане имеется треугольная прорезь, а на сервоприводе находится бумажная заслонка размером превышающим размеры прорези. Насос находится в контейнере, наполненном водой рядом с муравьиной фермой. В контейнере выполнена прорезь для трубки, которая направлена напрямую в поилку. Вся электроника закреплена на общей подставке из картона. Алгоритм: Если показания с датчика уровня жидкости ниже некоторого значения, запускается помпа и качает воду в поилку до тех пор, пока не будет достигнут максимальный уровень заполнения поилки. Также, Arduino uno с момента включения запускает таймер, по истечению которого на заданное количество времени проворачивается сервопривод, открывая емкость с кормом, тем самым из нее высыпается необходимое количество корма. Уникальность нашего проекта заключается в том, что он упрощает уход за муравьиной фермой с использованием технологий умного дома.