Академисты
ROB-77427Проект представляет из себя робототезированный протез руки. Детали распечатаны с использованием технологии 3D печати и собраны в макет.
Управление макетом осуществляется при помощи усилий мышц руки. Сигналы передаются в микроконтроллероное устройство Arduino Uno. Поступающие сигналы с аналоговых датчиков электромиографии (ЭМГ) обрабатываются преобразованием Фурье. Обработанный сигнал подается на сервоприводы, размещенные в корпусе предплечья и рука производит запрограммированный жест.
Начальное положение руки – ладонь. Другое движение – хват (сжатие пальцев руки). Степень сжатия для обхвата предметов разного диаметра определяется датчиками Холла, расположенными на кончиках пальцев.
Файлы
Добавлен 10.07.2024