Голубика
ROB-77454Робот Голубика – робот транспорт. Это двухмоторный робот, созданный из конструктора Лего. Спереди 2 датчика света. Первый датчик, чтобы двигаться по линии, а второй, чтобы остановиться на перекрестке.
Особенность этого робота в том, что он имеет внутри подъемник, который одновременно раскрывает корпус.
Так-как робот Света довольно тяжелый, мотор соединен с подъемником через редуктор с передаточным отношением 1:5 для увеличения мощности.
Еще одной особенностью нашего проекта является то, что роботы взаимодействуют между собой. Когда роботы ссорятся, Апельсин движется по заданному алгоритму, а Голубика определяет свое положение относительно него с помощью ультразвукового датчика, расположенного в задней части. Поэтому ее движения не всегда плавные и каждый раз немного разные.