Малинка_PNZ

ROB-77462

Робот создан на основе микроконтроллера Raspberry Pi Pico  и предназначен для прохождения лабиринта.

Основа платформы из пластика вырезанная на лазерном гравере, при этом колеса расположены внутри платформы для лучшего проезда стенок лабиринта.

Состав:

  1. Микроконтроллер Raspberry Pi Pico.
  2. Модуль управления двигателями постоянного тока и шаговыми на драйвере L298N.
  3. Моторы N20 1:100.
  4. Два аналоговых датчика линии Iarduino.
  5. Ультразвуковые датчики  расстояния HC-SR04.
  6. Li-Po аккумулятор 7.4В.
  7. Стабилизатор питания.
  8. шариковая платформа.

Прохождение лабиринта производится по правилу правой руки.