Малинка_PNZ
ROB-77462Робот создан на основе микроконтроллера Raspberry Pi Pico и предназначен для прохождения лабиринта.
Основа платформы из пластика вырезанная на лазерном гравере, при этом колеса расположены внутри платформы для лучшего проезда стенок лабиринта.
Состав:
- Микроконтроллер Raspberry Pi Pico.
- Модуль управления двигателями постоянного тока и шаговыми на драйвере L298N.
- Моторы N20 1:100.
- Два аналоговых датчика линии Iarduino.
- Ультразвуковые датчики расстояния HC-SR04.
- Li-Po аккумулятор 7.4В.
- Стабилизатор питания.
- шариковая платформа.
Прохождение лабиринта производится по правилу правой руки.