В основе проекта “Кибершахта” заложены смартхабы, моторы, датчики и детали образовательного робототехнического конструктора Lego WeDo 2.0. В проекте применяются: смартахабы – 7 шт., датчики расстояния – 3 шт. (один из датчиков работает как датчик определения отраженного света), датчик наклона – 1 шт., моторы – 9 шт., планшеты для запуска алгоритмов – 3 шт. Проект состоит из нескольких роботов, которые взаимодействуют между собой посредством датчиков или общих алгоритмов. 

Основными конструктивными элементами служат  детали (без электроники) из образовательных робототехнических конструкторов Lego Mindstorms EV3, Lego Spike Prime и конструкторов общего назначения Lego Technic, Lego Classic.

В нашем городе Соликамске на глубине 400 метров есть еще один город - подземный. Там расположены залежи полезных ископаемых – сильвинит, карналлит и каменная соль.  Добыча руды происходит механизированным способом с использованием огромных машин - комбайнов и самоходных вагонов. После отбойки руды комбайнами, ее перемещают с помощью самоходных вагонов в скважины. В дальнейшем руда транспортируется по системе конвейеров и в скипах по шахтным стволам поступает для последующей переработки на поверхность. И только потом после процессов обогащения, получаются удобрения, готовые для перевозки к потребителям. Процесс очень трудозатратный, опасный и наносит вред экологии, так как образуются отходы производства.

В своем проекте мы располагаем все производственные процессы по добыче и переработке калийных солей под землей в горных выработках. 

Преимущества данного решения:

Комбайновый комплекс работает в автоматическом роботизированном режиме, без применения труда человека. Соответственно сохраняется жизнь и здоровье работников, отсутствует возможность травмирования работников. Комбайн с помощью режущего органа отбивает руду от горного массива. По транспортеру руда поступает в самоходный вагон. Вагон отвозит руду до места разгрузки и вываливает ее в скважину, откуда руда поступает в бункер для последующей переработки.

Далее происходит процесс переработки: с помощью робота-сортировщика происходит разделение руды на удобрения и отходы производства. Отходы поступают для закладки в образовавшиеся отработанные пустоты. А готовые удобрения поступают в скипах по шахтным стволам на поверхность для последующей отправки потребителям.

Какие задачи позволяет решить наш проект.

1. Сокращение энергозатрат. Нет необходимости подъема руды из шахты для последующей переработки на поверхностных объектах. На поверхность сразу поступает готовый продукт – удобрения.
2. Отходы при производстве используются для закладывания пустот в шахте. Не образовываются отвалы на поверхности – соответственно отсутствует вред экологии.
3. Сохранение жизни и здоровья работников – т.к. весь процесс добычи и переработки роботизирован, в нем не задействованы люди, снижается риск травмирования работников. Всеми процессами управляет диспетчер с поверхности.