На сегодняшний день сфера нефтедобычи и нефтепереработки одна из важнейших сфер человечества. Огромное количество нефтедобывающих станций, расположенных в самых разных местностях обеспечивают России необходимый уровень нефтедобычи.

При этом очень важно не допустить попадания нефтепродуктов в окружающую среду. Для контроля состояния экологии вокруг станций периодически берутся пробы воды в ближайших водоёмах, и выполняется анализ проб на наличие нефтепродуктов.

Здесь возникают сразу две проблемы: во-первых пробы порой приходится брать в очень труднодоступных местах, а во-вторых сам анализ довольно сложный и требует точного и аккуратного подхода. 

Для решения этих проблем мы разработали автоматизированный комплекс для проведения химического анализа. Первая часть комплекса - это робот, задача которого пробраться в самые труднодоступные места для отбора пробы. Вторая часть - это станция проведения химического анализа, которая проводит анализ в автоматическом режиме. 

Первые наброски устройств мы делали из лего, но довольно скоро пришлось отказаться от него, так как не получалось реализовать в полной мере всех задумок. В результате шнеки робота разработаны в программе Компас 3D, и крепятся через подшипники к раме из алюминиевого профиля. Используются мощные электродвигатели с червячным редуктором. Управляется вся система платой Arduino. Летом предполагается использовать литий-ионные аккумуляторы, в зимний период щелочные.

Мы предполагаем, что данная система позволит автоматизировать самый сложный труд в проведении химического анализа и поможет химикам нефтедобывающих компаний сохранить окружающую среду.

данный робот участвовал в RRO 2024