Проект "sunlite"
ROB-77474Наш робот собран на программируемом микроконтроллере Arduino Mega. Управление колесами осуществляется через драйвер двигателя, основанный на микросхеме VNH5019ATR. Такой выбор связан с ее способностью выдерживать ток 15 А, так как один драйвер двигателя управляет тремя моторами от робототехнического конструктора Tetrix, который в свою очередь потребляет 500 мА на холстом ходу и 5 А при заклинивании колеса. Прием управляющего сигнала берет на себя модуль радиосигнала, основанный на, работающий на частоте 2,4 ГГц. Ещё робот собирает информацию с помощью датчик газа Amperka. Отправляет информацию с помощью Bluetooth модуля. У робота присутствует два независимых источника питания от литий полимерных 3s аккумуляторов. Один осуществляет питание 6 моторов ведущих колес. Второй осуществляет питание 10 серводвигателей Dinamyxel, Контроллера Arduino Mega и модуля радиосигнала. Наш робот основан шестиколёсной платформе с индивидуальными моторами на каждом колесе. Каждое колесо имеет функцию контроля клиренса независимо от других колес. Максимальная изменяемая высота 200 мм. Механизм контроля клиренса основан на передаче рейка-шестерня, приводимой в движение серводвигателем Dinamyxel AX-12A, для стабилизации работы механизма применяются 2 направляющие алюминиевые трубки, закрепленные в линейных Уникальность нашего робота в уникальном пульте управления. наш Пульт управления основан на контроллере Teensy 3.2 семейства ARM. На пульт установлены два джойстика для управления колесами, 10 тумблеров для управления 10 сервоприводами и 4 тактовые кнопки. Техногенные и природные катастрофы очень опасны. В результате этих страшных событий появляются разрушения различных масштабов. Не редко жертвами катастроф становятся люди. Для спасения пострадавших спасательные бригады проводят разведку места катастрофы. В первую очередь для нахождения пострадавших среди завалов и исследования возможных путей перемещения спасательных бригад. Пути следования часто бывают завалены и труднодоступны, а также наполнены опасными веществами. Для разведки мест катастрофы необходимы приборы и роботизированные устройства которые не подвергают опасности спасательные бригады и помогают скорректировать спасательные операции.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024