Мы команда Алгоритм полуизвечной матрицы оператора наблюдения. Наш робот сделан для работы в категории Rescue Line. Он имеет два датчика освещенности для следования по линии. Также он имеет  ещё один датчик освещенности на моторе для объезда банки и движения по зоне. Едет робот на гусеницах приводимых в движение двумя средними моторами. Робот сделан на основе lego EV3 mindstorms education. Центр тяжести робота находится на уровне гусениц что даёт ему преимущество в манёвренности. Программа для робота разработана в среде RobotC. Для езды по линии робот использует пропорционально-дифференцильно-кубический регулятор. Также в программе есть параллельная задача отвечающая за нормализацию датчиков выведение всех переменных на экран и определения финиша. 
Для того что бы определять зелёные квадратики мы используем датчики освещения переведённые в режим RGB, путём сравнение зелёного с другими цветами. Но этот способ не работает для определения серебристого следовательно определения зоны эвакуации и для определения серебристого мы используем нормализацию датчиков.