Bifr
ROB-77490Данный робот состоит из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 и датчиков HiTechnic. На данном роботе установлены два мотора для движения, а также одни средний мотор для пинающего механизма.На роботе установлен датчик компаса HiTechnic для запоминания направления. Также на роботе установлен Детектор инфракрасного сигнала HiTechnic для нахождения мяча с помощью инфракрасного излучения.На роботе также установлен датчик света, который используется для нахождения краев поля и вратарской зоны.Также установлен датчик расстояния(ультразвуковой) для активации пинающего механизма.Данный робот выполняет функцию нападающего. Алгоритм работы: при старте робот запоминает градус по компасу, который нужен для определения стороны ворот противника, после робот едет на мяч выполняя различные объезды противника , приближаясь к воротам, при обнаружении белой линии робот производит удар пинающим механизмом и отправляет мяч в ворота.Наш робот уникален тем , что он может соревноваться на равне с более сильными роботами.