Это не окончательная версия робота

Мы используем платформу mindstorms ev3. 4 средних мотора с помощью редукторов с передаточным отношением 40:24 приводят в движение 4 самодельных омни колеса из деталей распечатанных на 3d принтере и 17мм колёсиков Лего. Для ориентирования на поле используем компас от компании Hitechnic. Для обнаружения мяча используем повёрнутый под углом датчик Hitechnic  IRSeeker. Для обнаружения белой линии, чтобы не вылететь в аут, мы используем ev3 color sensor в  режиме RGB, складывая все компоненты вместе. Мы сразу решили распечатать обводку на 3d принтере, чтобы получить зону захвата мяча размером ровно 3см.

Мы хотим принять участие в конкурсном отборе, так как Андрей Шараев - победитель (1 место) в РРО в категории: спортивное программирование “Основная средняя (мальчики и девочки 12-14 лет)”. BID-113879 NEON https://sportrobotics.ru/event/info/winners/id/1020