ВертикальН

ROB-77522

Робот создан на базе ардуино NANO, шилда LART, двух моторов с энкодерами, датчиками освещения для движения по линии и  датчиком цвета. К роботу можно очень быстро прикреплять, а также снимать различные датчики и механизмы, что делает его универсальным и способным выполнять наибольшее количество задач для соревнований, а вот самые основные - ездить по линии, захватывать и перевозить объекты, а также определять и объезжать препятствия, двигаться по лабиринту по правилу правой или левой руки, определять цвет объектов и двигаться с точностью до сантиметра на плоскости по энкодерам. Робот напечатан на 3D принтере, а в сборке робота почти не использовано заводских датчиков, специально были вытравлены платы для датчиков и спаяны самостоятельно, программа была написана на языке C++, в программе Arduino.

Файлы

Добавлен 20.11.2024